Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Хикару, Уми и Фуу оказываются у подножия Токийской башни в момент загадочного явления. Световой поток подхватывает их и переносит в мир Сефиро, где отличаются воздух, природа и законы реальности. После прибытия девушки встречают мага Клефа, который сообщает, что они были призваны для спасения принцессы Эмерауд. Принцесса находится в плену у верховного жреца Загато, чья власть представляет угрозу для всего мира.

Для выполнения задачи героиням необходимо стать Магическими Рыцарями и обрести уникальные способности с особым снаряжением, соответствующим их внутренней сути. Девушки отправляются в путешествие по регионам Сефиро, где сталкиваются с фантастическими существами, препятствиями и защитниками Загато. В процессе каждая из них получает собственное оружие и учится управлять силой, которая откликается на её характер и стремления.