Герой Ши чувствует себя одиноким

Перед супружеской четой Амами посреди ночи появился механический лев, несущий ребенка. Супруги забрали малыша, дали ему имя Мамору и стали воспитывать. Спустя 7 лет этот же лев, будучи смертельно ранен, спасает астронавта Гая Шишио, который попадает в аварию при столкновении с неизвестным космическим объектом. Гай получает тяжелые ранения. Его отец, ученый Лео, использует технологии робота-льва, чтобы воскресить сына, превратив его в киборга. Позже на Землю нападает иноземная команда Зондеров, стремящаяся захватить человечество.

Организация «Бесстрашные защитники Земли» выступает единственной силой, противостоящей захватчикам. Ее секретное оружие — Гай, обладающий таинственным зеленым камнем, который позволяет ему пилотировать робота-льва по имени Галеон. Гай и Галеон объединяются, образуя огромного робота-гиганта Гаогайгара. Защитники замечают, что мальчик Мамору связан с механическим львом и способен превращать Зондеров обратно в людей. Также выясняется, что Мамору может иметь отношение к появлению самих Зондеров.