Таро, сын дракона

В конце 21 века человечество разработало новый источник энергии, названный «DG (Божественная благодать)». Эта технология позволила начать освоение космоса и ускорить развитие смежных областей. Первые исследования проводились на Плутоне, однако команда пионеров была уничтожена неопознанной формой жизни «Нергал». В ответ на угрозу Армия Земного Альянса сформировала «подразделение AG». Оно оснащено древними роботизированными орудиями, найденными при археологических раскопках по всему миру. Управлять этими роботами способны только девушки «Ancient Girls», обладающие особыми способностями.

В первом сражении с Нергалом, в котором участвовали древние роботы и девушки из 1 отряда AG, погибло много людей. Пилот подразделения 04 Минамия Рейу пропала без вести. Спустя время главная героиня Рейка Минамия, младшая сестра пропавшего пилота, добровольно вступает в подразделение AG. Её цель — найти Рейу. Для борьбы с Нергалом необходимы преданная дружба между девушками и связь с древним оружием. Преодолевая трудности, они становятся настоящими людьми и пилотами, стремясь изменить свою судьбу до того, как Земля перестанет существовать.